Este Blog solo pretende ser una herramienta más en el taller de cualquier aficionado al mundo de la electrónica. En el iremos recopilando noticias, información, esquemas, tutoriales, software y demás materiales que nos sirvan de ayuda a la hora de ponernos manos a la obra con cualquier proyecto de electrónica o de robótica.

Dedicado a la memoria de mi padre que siempre fue mi mayor apoyo y mi incondicional ayudante en este apasionante mundo de la electrónica.

Gracias a tod@s por visitarnos

jueves, 17 de mayo de 2012

zParts - Inventario de todos nuestros componentes electrónicos


     zParts es un software de uso libre que nos será de utilidad para crear un inventario o base de datos de todos los componentes electrónicos que tengamos en nuestro taller, organizados por categorías.

Pantalla del Inventario con el árbol de categorías a la izquierda

     Por defecto viene con una serie de categorías creadas, pero las podemos modificar  o ampliar a nuestro gusto, pudiendo crear tantas categorías y subcategorias como sean necesarias para poder mantener un registro detallado de todos nuestros componentes.
  • Resistencias
  • Condensadores
  • Interruptores
  • Diodos
  • Microcontroladores
  • Puertas Lógicas
  • Cables

 Pantalla para crear una nueva categoría

     También es posible añadir imágenes de los diferentes componentes y las hojas de datos del fabricante. Además dispone de una aplicación para calcular el valor de una resistencia utilizando el código de colores estandarizado.

 Aplicación para el calculo de resistencias

    Al tratarse de una aplicación escrita en Java, necesitamos tener instalado en el sistema este paquete. Podemos descargarlo desde aquí.


Enlace de descarga:  zParts v.0.9.4

Web del desarrollador:  http://zparts.sourceforge.net/




ICub, el robot que ha aprendido a tocar un instrumento y quiere componer



     iCub es un conejillo de indias, aunque él no lo sepa. Se trata de un sofisticado 'robot niño' con el que un equipo de la Universidad Pompeu Fabra de Barcelona investiga la relación entre cerebro y mente y que es capaz de interpretar un instrumento musical (el sintetizador reactable) y que, en breve, podrá incluso componer.

     Este pequeño androide de grandes ojos, de la altura de un niño de cuatro años (y de 22 kilos de peso) y que llegó a Barcelona en 2009, tiene una veintena de "hermanos" repartidos por toda Europa y EEUU -cada uno valorado en unos 300.000 euros-, con los que se están llevando a cabo diferentes experimentos, desde la destreza manual a la percepción del entorno por medio de la vista o el oído.

Fuente: Agencia Sinc y efe



Un submarino 'made in Spain'

Laura Chaparro/divulgaUNED

     Un equipo de universitarios españoles está construyendo un submarino que competirá en el prestigioso concurso internacional RoboSub. El aparato, bautizado como ‘Isaac Peral y Caballero’, incorpora tecnología nunca vista en el certamen. El próximo 16 de julio se enfrentará a los dispositivos de las mejores universidades del mundo.


Último diseño del submarino

     Estudiantes de la UNED, de Universidad Politécnica de Madrid, de la Universidad Rey Juan Carlos y de la Universidad Complutense están construyendo el submarino ‘Isaac Peral y Caballero’. Bautizado así en honor al inventor español, el aparato participará en la competición internacional RoboSub, que tendrá lugar el próximo 16 de julio en San Diego (Estados Unidos).

     Allí se verán las caras con los mejores centros universitarios de todo el mundo. “Se presentan universidades que se encuentran entre las 100 mejores a escala mundial”, explica Julio Guillén, estudiante de Ingeniería Técnica Informática de Sistemas de la UNED y jefe del equipo de Software del proyecto. “Somos el primer equipo español que compite”, añade.

     En total, cerca de 40 jóvenes estudiantes se organizan en la asociación sin ánimo de lucro FuVe-E (Future Vehicles and Entrepeneurs). Y aunque tengan un presupuesto más bajo y menos años de experiencia en este tipo de eventos, van a por todas.

     “Las limitaciones vienen de tu mente: si tú crees que es imposible, evidentemente, es imposible”, señala Gabriel Guerrero, estudiante también de Ingeniería Técnica Informática de Sistemas de la UNED y responsable del grupo de Sensores y Electrónica.

Del Costa Concordia al volcán herreño 

     Sus conocimientos se podrán a prueba en el concurso norteamericano. En RoboSub se plantearán una serie de pruebas que los dispositivos tendrán que cumplir. Por ejemplo, los submarinos tendrán que localizar objetos, cruzar estructuras y disparar proyectiles. Pero el ‘Isaac Peral y Caballero’ será capaz de eso y mucho más.

     “Todos los grupos incorporan un único ordenador, pero nosotros hemos decidido comprar 3 así que nuestro submarino es un superordenador, con 12 procesadores, 3 tarjetas de aceleración gráfica y 32 gigas de RAM “, explica Guillén. “Estamos probándonos como ingenieros”, añade. El submarino también cuenta con visión tridimensional (en lugar de la típica cámara para detectar colores) y con torpedos inteligentes.
Todos estos dispositivos permiten que, con unas pequeñas modificaciones, el aparato tenga aplicaciones concretas, como por ejemplo localizar naufragios en lugares donde la visibilidad sea nula. Además, gracias a la fusión de sensores, se podrán analizar microfisuras en el casco de un barco sin necesidad de submarinistas.

     Con algunas modificaciones, el aparato tedrá aplicaciones concretas como localizar naufragios porque una de las principales características del aparato es su total autonomía. Gracias a ella, podría emplearse en casos como el Costa Concordia, escorado en la isla italiana de Giglio, la revisión de la central nuclear de Fukushima (Japón) y la inspección del volcán del Mar de Las Calmas en la isla de El Hierro.

Reducir costes de diez a uno

     Construir un submarino supone un importante esfuerzo económico. Hasta el momento, FuVe-E cuenta con el apoyo de la ETSI de Ingenieros Navales de la UPM, y las empresas Eyeos y SAES. Importantes ayudas que no son suficientes.

     “El problema en España es que los inversores no quieren asumir riesgos”, se lamenta Guerrero. De hecho, varios organismos públicos y privados les han ofrecido ayuda económica, pero para cuando hayan terminado la construcción del dispositivo. Hasta entonces, tendrán que seguir como están. Todo el dinero que reciben lo dedican a los componentes, y la investigación, la sufragan de alguna manera con su bolsillo, porque es su tiempo. Además, los jóvenes están invirtiendo su propio dinero de forma literal, comprando algunos mecanismos.

     Para reducir los costes, todo lo fabrican ellos: cámaras, torpedos, sensores y demás componentes. Así consiguen una reducción de costes de diez a uno, pero a cambio, necesitan mucho más tiempo. “Nos estamos acostando a las cuatro de la mañana”, reconoce Guerrero. Los fines de semana para Guillén, han dejado de existir. Para reducir los costes, todo lo fabrican ellos: cámaras, torpedos, sensores y demás componentes.

Solo es el primero

     Pese a todas las dificultades, con mucho esfuerzo, están saliendo adelante. Atrás quedan los días en que algunos estudiantes se apuntaban animados al proyecto y poco después lo dejaban. Hubo un momento en el que la situación fue tan crítica que llegaron a plantearse si seguir adelante, pero Guillén consiguió convencer a Carlos Matilla, el ‘padre’ de la idea y amigo suyo, para no tirar la toalla.

     Hoy la situación ha mejorado y solo piensan en el futuro. “No tenemos sueldo ni esperamos tener, porque si sobrara algún dinero de aquí, nuestra idea es hacer otro submarino para el siguiente concurso, y si siguiera sobrando, un avión”, adelanta Guillén. Su deseo es que los estudiantes se contagien de su filosofía y empiecen a darse cuenta “de que la cosa no es solo pasar por las clases”.

     Ganen o no el concurso, de lo que no cabe duda es de que todos estos jóvenes sorprenderán en San Diego. Los organizadores se maravillaron cuando Guerrero y Guillén solicitaron poder aumentar media pulgada más de diámetro los torpedos. Así podían incorporar aletas a los mecanismos, que ya incluían 8 procesadores SP, capaces de mapear el entorno.

     “Cuando le explicamos el motivo a la persona responsable del concurso, que tiene dos doctorados, nos dijo: “¿que vais a hacer qué?”. Todo en un torpedito de 15 centímetros de largo”, recalca Guillén con una amplia sonrisa. Esta ilusión, sus conocimientos, creatividad y esfuerzo ya han conseguido que lo que al principio era una utopía hoy sea una realidad. Y aviso a navegantes: el viaje submarino no ha hecho más que comenzar.

Fuente: divulgaUNED

miércoles, 16 de mayo de 2012

Robots voladores escanean modelos en 3D de edificios históricos

     Un equipo de la Universidad de Granada ha desarrollado un sistema que permite escanear modelos en 3D de edificios históricos mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV). "El objetivo de este proyecto es poder obtener un modelo 3D de una fachada de un edificio histórico (por ejemplo, una catedral) de forma automática, con la mínima intervención humana posible y con un coste inferior a las alternativas disponibles en la actualidad (los escáneres 3D)", explican sus responsables.

     Hasta la fecha, los vehículos aéreos no tripulados se aplican en numerosos campos de investigación, debido a su capacidad para moverse rápidamente sobre cualquier tipo de terreno irregular, sortear grandes obstáculos, y proveer información de múltiples sensores, permitiendo variar dinámicamente la posición y distancia de captación de los datos.

 Imagen de uno de los vehículos aéreos no tripulados empleados por 
los investigadores de la Universidad de Granada. Imagen: UGR.

Sin andamios ni grúas

     Aunque la autonomía de estos dispositivos es limitada, pueden bajar de las alturas para que un operario cambie la batería (operación que requiere sólo unos segundos), permitiendo a los UAV reanudar la tarea instantáneamente y de forma automática. De este modo, es posible realizar el escaneo en un tiempo récord, y se elimina la necesidad de utilizar elementos auxiliares tales como andamios o grúas.
 
     Por su parte, las tecnologías de digitalización 3D permiten, a partir de distintas fuentes de información (sensores de distancia, cámaras estereoscópicas, múltiples imágenes geo-posicionadas tomadas desde diferentes ángulos, etc.) reconstruir modelos 3D de cualquier objeto real con una elevada precisión. Y las técnicas de realidad virtual permiten actualmente representar modelos tridimensionales con alta calidad (similar a lo que vemos en las películas 3D en los cines).

     Las aplicaciones inmediatas son evidentes, ya que es posible tener un dispositivo autónomo que en cuestión de minutos puede escanear fachadas con la misma o mayor precisión que el mejor escáner 3D, ya que el dispositivo se podría acercar a unos pocos centímetros del edificio para capturar hasta los más pequeños y ocultos detalles sin necesidad de grúas u otros artificios.


Fuente: Agencia SINC y UGR

viernes, 11 de mayo de 2012

ElectroDroid, una aplicación para nuestro Smartphone

    ElectroDroid es una aplicación para cualquier smartphone con sistema operativo Android. Esta aplicación nos será de gran utilidad, ya que podemos utilizarla en cualquier momento y en cualquier lugar, permitiéndonos hacer diferentes cálculos electrónicos, incluye las siguientes herramientas:

     • Código de color de Resistores (3-6 bandas, con búsqueda inversa)
     • Código de color de Inductores
     • Calculadora de la Ley de Ohm
     • Calculadora de Reactancia
     • Divisor de Voltaje
     • Asociación de resistores, valor/serie/paralelo
     • Cálculo de Carga de Capacitor
     • Amplificador Operacional
     • Calculadora de Resistor LED
     • Calculadora LM317
     • Disipación de Calor
     • Calculadora de Vida de Baterías
     • Herramienta de Diseño de Inductores


    Entre otras interesantes aplicaciones que podréis encontrar en ElectroDroid, en las siguientes imagenes podéis ver algunas capturas de pantalla de esta aplicación.