Scratch for Arduino (S4A)

   Scratch for Arduino (S4A) es una versión modificada de Scratch, preparada para interactuar con placas Arduino. Fue desarrollado por el equipo de Smalltalk del Citilab en el año 2010, y desde entonces se ha usado en todo el mundo para una gran variedad de proyectos.

   La finalidad principal del proyecto es proporcionar una interfaz de alto nivel para programadores de Arduino con funcionalidades tales como la interacción con un conjunto de placas mediante eventos de usuario.

   S4A permite programar la plataforma de hardware libre Arduino de una forma sencilla, dispone de una interfaz de alto nivel para programadores de Arduino con funcionalidades tales como la interacción con un conjunto de placas mediante eventos de usuario.

Interfaz de Scratch for Arduino

   Además proporciona bloques nuevos para tratar con sensores y actuadores connectados a una placa Arduino y cuenta con un panel de sensores similar al de la PicoBoard.

 

Placas compatibles

   S4A es software libre sujeto a una licencia MIT y funciona correctamente con Arduino Diecimila, Duemilanove y Uno. No se ha probado con otras placas, pero es posible que también funcionen.

   Para instalar S4A, hay que instalar software tanto en el PC como en la placa Arduino. Para descargar el software y el firmware, así como toda la información para su instalación y funcionamiento pulsad sobre el anagrama de la pagina oficial de este proyecto:

Miniskybot 2, un robot imprimible de código abierto

   El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:  

• Chásis simplificado.
• Canica como rueda loca.
• Portapilas atornillado al chásis.
• Diseño pequeño y compacto.
• 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos.
• Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Material necesario

• Las cuatro piezas imprimibles del robot.
• Dos servos Futaba 3003 o compatibles.
• Dos juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grosor.
• Un sensor de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)
• Una canica de 16mm de diámetro.
• 23 tuercas M3.
• 8 tornillos M3x10mm.
• 6 tornillos M3x6mm.
• Un conector molex hembra de 2 vías.
• 2 pines para el conector molex.
• Un poco de termorretráctil.
• Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm.
• 3 trocitos de papel de plata.
• 4 separadores macho-hembra de M3 x 10mm.
• Una tarjeta Skymega o un Arduino UNO.

Despiece del Miniskybot 2

Descarga

Miniskybot-v2-Openscad.zip	Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad
Mini-skybot-v2.fcstd	Robot ensamblado. Fuentes en Freecad
Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd	Diagrama de montaje. En Freecad
Futaba-doc.pdf	Planos del servo Futaba 3003 (PDF)
Battery-holder-doc.pdf	Plano del portapilas (PDF)
servo-wheels-doc.pdf	Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos)
chassis-doc.pdf	Plano del chásis (PDF)
Miniskybot-doc-svg.zip	Planos del miniskybot en svg

   Si queréis ampliar información, lo podéis hacer en la pagina oficial del proyecto www.iearobotics.com , donde además podéis encontrar otros modelos de Miniskybot. En el siguiente vídeo podéis ver una de las muchas funcionalidades que podemos implementar en nuestro Miniskybot.

 

 
FUENTE:  www.iearobotics.com

La primera llamada realizada desde un teléfono móvil

    El 3 de abril de 1973. Joel Engel, investigador jefe de los laboratorios Bell, la división de desarrollo de AT&T, una de las principales compañías telefónicas de EE UU, recibe una llamada. Al otro lado del teléfono se encuentra Martin Cooper, su homólogo en Motorola.

Esto no tendría nada de especial de no ser porque aquella era la primera llamada desde un teléfono móvil de la historia.

Motorola DynaTAC 8000x

   

   Motorola había creado el primer terminal móvil, el DynaTAC 8000x, conocido como el “ladrillo”. Medía unos 22 centímetros, pesaba un kilo y 100 gramos y la batería daba para 35 minutos de conversación.

   Antes de eso la alternativa era conseguir un radioteléfono para el coche. Costaba miles de dólares, necesitaba instalar en el maletero más de 13 kilos de equipamiento, además de una antena especial.

   No fue hasta diez años después, en 1983, cuando se comercializó el terminal, que por entonces había reducido su peso a medio kilo.

    Motorola tuvo que solventar varios problemas técnicos y legales antes de ofrecer el servicio a todo el mundo. Sin embargo, su uso se fue extendiendo y en 1990, el servicio contaba ya con un millón de suscriptores en EE UU.

FUENTE:  SINC