El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:
- Chásis simplificado.
- Canica como rueda loca.
- Portapilas atornillado al chásis.
- Diseño pequeño y compacto.
- 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos.
- Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO
Material necesario
- Las cuatro piezas imprimibles del robot.
- Dos servos Futaba 3003 o compatibles.
- Dos juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grosor.
- Un sensor de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)
- Una canica de 16mm de diámetro.
- 23 tuercas M3.
- 8 tornillos M3x10mm.
- 6 tornillos M3x6mm.
- Un conector molex hembra de 2 vías.
- 2 pines para el conector molex.
- Un poco de termorretráctil.
- Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm.
- 3 trocitos de papel de plata.
- 4 separadores macho-hembra de M3 x 10mm.
- Una tarjeta Skymega o un Arduino UNO.
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| Despiece del Miniskybot 2 |
Descarga
| Miniskybot-v2-Openscad.zip | Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad |
| Mini-skybot-v2.fcstd | Robot ensamblado. Fuentes en Freecad |
| Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd | Diagrama de montaje. En Freecad |
| Futaba-doc.pdf | Planos del servo Futaba 3003 (PDF) |
| Battery-holder-doc.pdf | Plano del portapilas (PDF) |
| servo-wheels-doc.pdf | Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos) |
| chassis-doc.pdf | Plano del chásis (PDF) |
| Miniskybot-doc-svg.zip | Planos del miniskybot en svg |
Si queréis ampliar información, lo podéis hacer en la pagina oficial del proyecto www.iearobotics.com , donde además podéis encontrar otros modelos de Miniskybot. En el siguiente vídeo podéis ver una de las muchas funcionalidades que podemos implementar en nuestro Miniskybot.
FUENTE: www.iearobotics.com
