Miembros del proyecto europeo Trident han probado con éxito su "vehículo
autónomo submarino de intervención" (I-AUV, por sus siglas en inglés) en las aguas del puerto de Sóller,
en Mallorca. El submarino robótico ha sido capaz de encontrar y
recuperar de forma autónoma un objeto en un fondo marino desconocido del
mar abierto.
El
submarino ha sido capaz de encontrar y recuperar de forma autónoma un
objeto en un fondo marino desconocido, ante las condiciones adversas que
presenta el mar abierto.
A diferencia de otros métodos, basados
en su mayoría en sistemas de control remoto o con un único propósito, el
proyecto coordinado por Pedro J. Sanz, catedrático de Ciencia de la
Computación e Inteligencia Artificial de la Universidad Jaume I (UJI)
propone una nueva metodología que proporciona al robot una capacidad
multitarea de destreza y manipulación autónomos para las operaciones de
intervención en espacios submarinos desconocidos.
La
técnica se basa en un sistema multipropósito con una estrategia en dos
etapas: "En una primera, se lanza el sistema al agua y este, mediante un
barrido del área de interés, donde se encuentra el objetivo de la
intervención, construye un mapa visual del fondo marino. Hecho esto, el
sistema emerge a la superficie y únicamente hay que indicarle, antes de
lanzar el sistema de nuevo al agua, qué objetivo es el de la
intervención y qué queremos hacer con él. Y en la segunda etapa se
ejecuta la intervención".
El proyecto Trident surge en marzo de 2010 a partir de los buenos resultados que
apuntaba el proyecto Reconfigurable AUV for Intervention (RAUVI) y tras
contactar con el profesor Giuseppe Casalino de la Universidad de Génova,
máximo representante a nivel europeo de la robótica submarina. De este
modo, el proyecto se extiende a nivel europeo, con nuevos socios
procedentes de Portugal, el Reino Unido e Italia, que se suman a las
universidades Jaume I de Castellón, de Girona y la de las Islas
Baleares.
La finalidad del proyecto se basaba originariamente en explorar vías
de progreso para el problema genérico de 'búsqueda y recuperación' en el
fondo marino de manera autónoma y en particular, la recuperación
de las cajas negras de las aeronaves, motivada, entre otras cosas, por
la noticia de la trágica desaparición en el océano Atlántico del avión
de Air France que hacía la ruta Río-París en junio de 2009, ayudó a
elegir este contexto como hilo conductor de todo el proyecto, en lo que
respecta a los escenarios reales de validación del mismo.
Pero este sistema de intervención autónoma, además, abre nuevas
posibilidades y ofrece potenciales aplicaciones en el ámbito de la
arqueología subacuática, la oceanografía o las plataformas marinas para
extracción de gas y petróleo, entre otras. Entre los materiales del
proyecto también se encuentra la publicación del libro Recent advances in underwater robotics for intervention missions.
FUENTE: UC+i UJI / Agencia SINC
Este Blog solo pretende ser una herramienta más en el taller de cualquier aficionado al mundo de la electrónica. En el iremos recopilando noticias, información, esquemas, tutoriales, software y demás materiales que nos sirvan de ayuda a la hora de ponernos manos a la obra con cualquier proyecto de electrónica o de robótica.
Dedicado a la memoria de mi padre que siempre fue mi mayor apoyo y mi incondicional ayudante en este apasionante mundo de la electrónica.
Gracias a tod@s por visitarnos
sábado, 27 de abril de 2013
viernes, 26 de abril de 2013
Immersive TV, un avance de la televisión del futuro
La multinacional Indra ha presentado los resultados del proyecto de
I+D+i ImmersiveTV, que ha hecho posible el desarrollo de tecnologías de
producción de contenidos digitales 'inmersivos'. Este desarrollo
promueve la sensación de integración del espectador con la televisión
mucho más allá de las actuales técnicas 3D.
La relevancia de la
televisión inmersiva radica en que "hace posible que el espectador
experimente en primera persona la acción que se emite, una acción que le
envuelve y que le hace sentir parte y protagonista de ella, facilitando
su interacción con el escenario en cualquier dimensión espacial", según
han declarado en nota de prensa.
Las instalaciones del CeDInt de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) han sido el escenario elegido para celebrar esta jornada, en la que también han participado el resto de socios que forman parte del consorcio que colabora en el proyecto.
FUENTE: INDRA/SINC
Dos espectadores disfrutan de la televisión 'inmersiva'. / Indra |
Las instalaciones del CeDInt de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) han sido el escenario elegido para celebrar esta jornada, en la que también han participado el resto de socios que forman parte del consorcio que colabora en el proyecto.
FUENTE: INDRA/SINC
martes, 23 de abril de 2013
Sirena Bitonal con el NE555
Este proyecto consiste en montar una sirena de dos tonos utilizando el circuito integrado NE555. Este circuito integrado de 8 patas, esta compuesto por un Flip-Flop del tipo RS, dos comparadores simples y un transistor de descarga, como se puede apreciar en la siguiente imagen.
Aunque este circuito integrado fue proyectado, en un principio, como un temporizador de precisión, es tan versátil que también se pude utilizar como oscilador o generador de impulsos, entre otras muchas aplicaciones. En este circuito vamos a utilizarlo en su faceta de oscilador. El circuito es muy sencillo, con el pulsador P1 sin accionar, el NE555 genera un tono y cuando mantenemos accionado el pulsador P1 se genera otro tono mediante la carga y descarga del condensador C1.
Lista de Materiales:
Este circuito puede ser utilizado en maquetismo, para añadir a juguetes o simplemente a modo de experimentación de las posibilidades del NE555. Seguiremos en próximos proyectos con este versátil circuito integrado.
Aunque este circuito integrado fue proyectado, en un principio, como un temporizador de precisión, es tan versátil que también se pude utilizar como oscilador o generador de impulsos, entre otras muchas aplicaciones. En este circuito vamos a utilizarlo en su faceta de oscilador. El circuito es muy sencillo, con el pulsador P1 sin accionar, el NE555 genera un tono y cuando mantenemos accionado el pulsador P1 se genera otro tono mediante la carga y descarga del condensador C1.
- R1 = Resistencia de 4K7 1/4 W
- R2 = Resistencia de 2K2 1/4 W
- R3 = Resistencia de 1K 1/4 W
- R4 = Resistencia de 100K 1/4 W
- R5 = Resistencia de 220 Ω 1/4 W
- R6 = Resistencia de 10 Ω 1/4 W
- POT1 = Resistencia ajustable de 10K
- C1 = Condensador electrolítico de 1000 µF/25 Voltios
- C2 = Condensador cerámico de 10 nF
- T1 = Transistor BC547
- IC1 = Circuito Integrado NE555
- P1 = Pulsador de contacto normalmente abierto
- ALT = Altavoz de 8 Ohmios
- BAT1 = Pila de 9 Voltios y portapila
- 3 Terminales tipo Clema de 2 contactos
Diseño PCB lado componentes y lado soldaduras |
Conexionado del Circuito |
viernes, 19 de abril de 2013
Investigadores dopan materiales orgánicos con litio, en el desarrollo de la electrónica orgánica del futuro.
Científicos de centros de investigación catalanes
han logrado modificar de forma selectiva el comportamiento electrónico y
magnético de ftalocianinas metálicas –un compuesto organometálico–
mediante la adición intencionada de impurezas, en concreto de átomos de
litio.
Las ftalocianinas metálicas tienen una
estructura simétrica compuesta por ocho anillos que rodean un núcleo
atómico metálico y con diferentes espacios donde pueden insertarse los
átomos dopantes. Y el proceso de adición de impurezas se conoce como
dopaje.
Ftalocianinas metálicas con impurezas de litio. / R. Robles |
“Se trata de un proceso fundamental en
la elaboración de dispositivos semiconductores que puede llegar a ser
muy útil en el desarrollo de materiales para nuevos tipos de
dispositivos electrónicos”, explica Roberto Robles, del Centro de
Investigación en Nanociencia y Nanotecnología (Instituto Catalán de
Nanotecnología ICN-CSIC).
“En el campo de los
materiales inorgánicos, como los semiconductores tradicionales, ha sido
ampliamente estudiado, pero aún sabemos muy poco del dopaje de
materiales orgánicos –añade–. Y este hecho ha limitado el desarrollo de
nuevos tipos de materiales para la electrónica orgánica del futuro, como
por ejemplo los superconductores orgánicos, que prometen unas funciones
singulares y características mejoradas”.
El estudio, donde también han participado otros investigadores del ICN y
la Universidad Autónoma de Barcelona, ha sido publicado en portada en
la revista Nature Materials.
FUENTE: CSIC/SINC
Solve Elec 2.5: Software gratuito de simulación electrónica
Solve Elec 2.5 es un software de uso libre diseñado para ayudar en el diseño de circuitos eléctricos y electrónicos. Lo podemos descargar en dos versiones, una para Windows y otra para MacOS X.
Con este software podremos:
Con este software podremos:
- Dibujar los circuitos.
- Calcular fórmulas literales para cualquier intensidad de corriente, voltaje o potencial que se defina en el circuito.
- Verificar cualquier ecuación relativa al circuito.
- Dibujar graficas.
- Definir valores por su formula.
- Editar, guardar e imprimir los informes realizados de los elementos que aparecen en la pantalla.
- Calcular los circuitos equivalentes.
- Análisis de circuitos en AC.
- Analizar un circuito con el Osciloscopio.
- Realizar análisis de filtros.
- Realizar gráficos de respuesta de frecuencia.
The Blobz Guide to Electric Circuits
jueves, 11 de abril de 2013
La Placa Protoboard o Placa de Prototipos
La Placa Protoboard ó Placa de prototipos es una
herramienta muy útil y rápida para la realización de prototipos electrónicos. En
ella se pueden ensamblar circuitos electrónicos fácilmente, sin necesidad de
realizar soldaduras. Y lo que es más importante nos permite modificar el circuito
en cualquier momento para poder adaptarlo a nuestras necesidades.
Estas placas
disponen de un gran número de orificios ordenados formando líneas horizontales
y verticales, en cada orificio solo se puede alojar un terminal de un
componente o la punta de un hilo de cable. Internamente estos orificios están
conectados entre sí, por medio de unas láminas metálicas organizadas en grupos
verticales y horizontales, como podemos observar en la siguiente imagen.
Las dos líneas horizontales de contactos azul (-) y roja (+) que tenemos en
la parte superior e inferior de la protoboard, se utilizan generalmente para la
alimentación del circuito y el canal central que divide la placa protoboard
en dos secciones iguales, es para la conexión de los circuitos integrados como
podemos observar en la siguiente imagen.
La forma de interconectar los diferentes componentes electrónicos que conforman el circuito se realiza mediante trozos de hilo de cable de diferentes longitudes como se puede observar en el siguiente montaje. En el mercado tenemos disponibles conjuntos de puentes de cable, listos para usar con nuestra protoboard. Pero resulta más económico comprar un rollo de cable y cortar trozos de diferentes longitudes. En este caso el circuito consiste en un reloj calendario con termómetro utilizando un microcontrolador PIC. En el podemos ver la disposición de los circuitos integrados y de los demás componentes que conforman el circuito.
En el mercado existen multitud de diferentes placas protoboard en función de sus dimensiones y del número de contactos u orificios del que disponen, incluso algunas disponen de bornes de conexión para la alimentación externa de la placa.
En definitiva, la placa protoboard o placa de prototipos es una herramienta esencial para todos los aficionados a la electrónica, ya que nos permite en muy poco tiempo poder comprobar el funcionamiento de cualquier circuito.
Placa Protoboard |
Disposición del interconexionado entre los orificios de la placa |
Disposición de los circuitos integrados sobre la placa |
En el mercado existen multitud de diferentes placas protoboard en función de sus dimensiones y del número de contactos u orificios del que disponen, incluso algunas disponen de bornes de conexión para la alimentación externa de la placa.
En definitiva, la placa protoboard o placa de prototipos es una herramienta esencial para todos los aficionados a la electrónica, ya que nos permite en muy poco tiempo poder comprobar el funcionamiento de cualquier circuito.
lunes, 8 de abril de 2013
Tabla Periódica de Símbolos Electrónicos
En la web de "Simbología electrónica" y por cortesía de Carlos Beas, disponemos de una útil tabla con los símbolos electrónicos más utilizados, clasificados como si fueran los elementos químicos de la Tabla Periódica.
FUENTE: Simbología Electrónica y Carlos Beas
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