Este Blog solo pretende ser una herramienta más en el taller de cualquier aficionado al mundo de la electrónica. En el iremos recopilando noticias, información, esquemas, tutoriales, software y demás materiales que nos sirvan de ayuda a la hora de ponernos manos a la obra con cualquier proyecto de electrónica o de robótica.

Dedicado a la memoria de mi padre que siempre fue mi mayor apoyo y mi incondicional ayudante en este apasionante mundo de la electrónica.

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sábado, 22 de abril de 2017

Miniskybot 2, un robot imprimible de código abierto

   El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:  


  • Chásis simplificado.
  • Canica como rueda loca.
  • Portapilas atornillado al chásis.
  • Diseño pequeño y compacto.
  • 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos.
  • Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Material necesario

  • Las cuatro piezas imprimibles del robot.
  • Dos servos Futaba 3003 o compatibles.
  • Dos juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grosor.
  • Un sensor de ultrasonidos (SRF02) (Opcional)
  • Una canica de 16mm de diámetro.
  • 23 tuercas M3.
  • 8 tornillos M3x10mm.
  • 6 tornillos M3x6mm.
  • Un conector molex hembra de 2 vías.
  • 2 pines para el conector molex.
  • Un poco de termorretráctil.
  • Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm.
  • 3 trocitos de papel de plata.
  • 4 separadores macho-hembra de M3 x 10mm.
  • Una tarjeta Skymega o un Arduino UNO.

Despiece del Miniskybot 2

Descarga

Miniskybot-v2-Openscad.zip Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad
Mini-skybot-v2.fcstd Robot ensamblado. Fuentes en Freecad
Mini-skybot-v2-exploded_view_drawing.fcstd Diagrama de montaje. En Freecad
Futaba-doc.pdf Planos del servo Futaba 3003 (PDF)
Battery-holder-doc.pdf Plano del portapilas (PDF)
servo-wheels-doc.pdf Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos)
chassis-doc.pdf Plano del chásis (PDF)
Miniskybot-doc-svg.zip Planos del miniskybot en svg

   Si queréis ampliar información, lo podéis hacer en la pagina oficial del proyecto www.iearobotics.com , donde además podéis encontrar otros modelos de Miniskybot. En el siguiente vídeo podéis ver una de las muchas funcionalidades que podemos implementar en nuestro Miniskybot.
 
 
FUENTEwww.iearobotics.com