Ingenieros de la Universidad Libre de Bruselas han logrado desarrollar
robots modulares autoconfigurables que se pueden unir, separar y
autorreparar sin desconectarse del sistema de control. Los resultados se
han presentado esta semana en la revista Nature Communications. Estas máquinas han sido diseñadas y construidas como parte del proyecto europeo de FET Open Swarmanoid.
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| Tres robots autónomos con iluminación LED en diferentes colores./ Marco Dorigo / Nithin Mathews |
Hasta el momento, la mayoría de los autómatas estaban controlados por
sistemas nerviosos robóticos en los que sensores y actuadores estaban
conectados a una unidad central de procesamiento. Sin embargo, por lo
general estos sistemas se ajustaban estrictamente a la forma del robot,
lo que limitaba la flexibilidad de sus capacidades.
Estos nuevos robots modulares, pueden
adaptar sus cuerpos dividiéndose y uniéndose para convertirse en nuevas
entidades robóticas independientes, eligiendo de manera autónoma formas y
tamaños apropiados, en respuesta a la tarea que tengan que realizar o
del entorno.
Sus sistemas nerviosos robóticos también pueden dividirse y
fusionarse para mantener el control del sistema. Estos robots pueden
incluso eliminar o reemplazar las partes que no funcionan correctamente
para arreglar cualquier anomalía.
Entre sus posibles funciones se incluyen la detección, elevación y movimiento de objetos, como ladrillos. El sistema se ha demostrado utilizando 10 unidades robóticas, pero los investigadores indican que puede ser fácilmente escalable, es decir que pueden añadirse más.
FUENTE: SINC
